一个完整的液压体系由五个部分组成，即动力元件、履行元件、操控元件、辅佐元件（附件）和液压油。 液压体系主要由：动力元件（油泵）、履行元件（油缸或液压马达）、操控元件（各种阀）、辅佐元件和作业介质等五部分组成。
1、动力元件（油泵） 它的作用是把液体利用原动机的机械能转换成液压力能；是液压传动中的动力部分。
2、履行元件（油缸、液压马达） 它是将液体的液压能转换成机械能。其间，油缸做直线运动，马达做旋转动。
3、操控元件 包含压力阀、流量阀和方向阀等。它们的作用是根据需要无级调理液动机的速度，并对液压体系中作业液体的压力、流量和流向进行调理操控。
4、辅佐元件 除上述三部分以外的其它元件，包含压力表、滤油器、蓄能装置、冷却器、管件及油箱等，它们相同十分重要。
5、作业介质 作业介质是指各类液压传动中的液压油或乳化液，它经过油泵和液动机完成能量转换。
液压传动的优缺点
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