“全国首台4G通信网络智能无人驾驶矿用车亮相 具有多种功能”

记者22日从中国航天科工集团四院获悉，全国首辆4g通信网络智能无人驾驶矿车近日在江西南昌2019世界vr产业大会上亮相。

该车由四院所属航天重工、江铜集团城门山铜矿、青岛慧拓智能机械有限企业和航天系统企业联合开发，是我国有色矿山第一辆露天矿无人驾驶矿车。 该车长10.1米、宽5.4米、高5米、载重110吨，具有自动作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划地图、智能自主避障等功能。

据介绍，无人驾驶矿车有利于调度中心更准确地掌握车辆状态，可以比较有效地降低矿方安全生产责任风险，提高矿企生产效益，具有广阔的市场前景。 与无人驾驶汽车的应用相比，矿区采矿道路条件较差，没有固定清晰的路标，可能出现无法预测的障碍物，路面跟踪故障的算法设计是无人驾驶矿车系统的难点之一。 另外，采矿事业是系统工程，矿区有多辆无人矿山车，进行作业，涉及多条采矿线，为了高效安全的作业，也很难协调事业设计。

据航天重工董事长虢劲松介绍，该车包括一体化的直放线控制、4d光场智能、图像解决、无线通信、人工智能等系统，应用了矿山高精度地图控制算法的研究、高精度定位技术、车辆动力学模型的建立等30多项关键技术 是航天重工快速发展高端矿用智能装备的创新和战术项目，也是智能矿山建设中实施的重要智能装备之一。

据悉，作为我国智能矿用装备领域的骨干公司，航天重工目前正在密切策划和积极跟踪国内众多露天矿无人驾驶和井下智能辅助驾驶科技创新项目，帮助我国矿山智能化快速发展。 (由记者付毅飞)