“航天“硬核”科技彰显实力 50余款产品亮相第21届工博会”

参考月球车技术的智能检测机器人、自主消防检测与报警的灭火机器人、搭载微型太阳能电池的智能太阳镜……在上海举办的第21届中国国际工业博览会上，中国航天科技集团上海航天技术研究院的50多件展品亮相。 智能生活的背后，有不少是宇宙飞行的“硬核”技术。

身材矮小、手臂高大的“智巡者”

保障电力系统的安全，变电站的实时监测、检查和维护是必不可少的。 以前主要依赖人工方法，但巡逻工人劳动强度大，工作效率低，在恶劣的环境下存在安全隐患。

利用航天技术的特点，上海航天技术研究院于805年启动了电力系统用智能检测机器人项目。 此次展示的是第一代机器人样机“智巡者”，目前已完成自动巡视多次测试，其能力和可靠性得到充分验证，计划在上传电厂开展示范应用和取证。

在展台上，六轮驱动的“智巡者”看起来像黑色的迷你装甲车。 虽然个头小，但是本领大，可以在变电站、化工厂、机场、港口码头等地方实现智能检测任务。

考虑到变电站地形多、复杂的可能性，宇航员参考了月球上优秀的“玉兔”月球车底盘结构——“六轮主副摇臂式结构”技术，为“智巡者”设计了强力底盘。 使用激光定位和自主导航技术模拟人的方向感，使“智巡者”实现自主移动。 利用智能图像检测、智能红外测温等技术，模拟人的视觉和触觉，使“智巡者”实现自主避障。

“智巡者”也可以自我认识“饥饿状态”，自己“补充”能量。 当检测到电量低时，自动无线充电功能可以使“智巡者”到达指定的充电场所，自动充电。

灵巧的多面手“消防员”

在充满危险的消防行业，智能机器人也可以大显身手。

上海航天技术研究院的控制站依托光电探测、惯性导航和人工智能技术行业的特点，成功研制出智能自主消防巡逻机器人，集自主导航、火灾前期预警和初期火灾灭火三大功能于一体，堪称聪明能干的“多面手”。

据控制所科研生产部副部长郑建勇介绍，为了消防巡逻机器人“耳聪目明”，研发团队配备了4只“眼睛”。 实时记录和传输巡逻中的视频图像，供警卫监控和评估的可见光图像系统红外成像系统可拍摄1080p图像，具备30倍的光学变焦，一发现火马上就会报警。

基于多线激光雷达和双目视觉融合技术的导航系统，可以准确定位、快速响应，实现高精度的智能自主导航。 消防巡逻机器人可以根据存储的位置地图新闻和人为设置的巡逻点，自主规划巡逻路径。 此外，还可以进行人工算法的自我学习，通过视觉系统的引导比较有效地避免故障。

大多数火灾是由电缆短路引起的电气火灾，但电缆短路发生时产生的火花、电弧等现象会伴随紫外线变动。 因此，研发人员在消防巡逻机器人上配备了紫外线检测系统，可以对电线电缆等部位进行点的关注和监测。

太阳镜不仅时尚而且智能

太阳镜是很多人夏天的生活必需品。 上海航天技术研究院811所太阳能工程中心展示的太阳镜不仅时尚，而且智能。

据811个太阳能工程中心系统组件部门主管魏敬华介绍，先前流传的太阳镜，变色镜头变色只需要几十秒，智能太阳镜只需要0.1秒。 变色的过程与光环境的变化基本同步。 可以根据日光的强弱变化，自动调节镜片的明暗，使佩戴者始终处于最舒适的视觉状态。

太阳镜为什么这么“聪明”？ 以前，使用的是811家公司自主开发的高效砷化镓太阳能电池技术。 薄型、轻量、防水性优良的砷化镓太阳能电池与智能太阳镜的芯片合成，将光能转换为电能，可以迅速驱动液晶透镜实现智能感光变色。

用太空向卫星提供能量的砷化镓太阳能电池技术可以广泛应用于人们日常生活中的微能可穿戴产品。 在展览会现场，还可以看到使用柔性薄膜太阳能电池模块制作的背心，戴在身上，随时随地都可以利用太阳能发电了。 (记者 张建松)